[发明专利]水质采样无人艇控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201910760453.7 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110362097A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 崔小飞;阚春荣;谢月强;邱来贤 | 申请（专利权）人： | 泰州市柯普尼通讯设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01N1/10;H02J7/35;G01B21/08 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 林远银 |
| 地址： | 225300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水质采样无人艇控制系统，包括采样点选取模块、导航模块、动力模块、采样模块、电池模块、标签机、抓贴模块、游艇主体及微处理器，微处理器分别与采样点选取模块、导航模块、动力模块、采样模块、电池模块、标签机及抓贴模块通信；动力模块用于控制整个系统的动力，电池模块控制电源并为控制线路板提供电力，采样模块用于采集样品，采样模块包括若干采样瓶，标签机用于生成标签，标签上带有采样点的位置坐标信息，抓贴模块抓取标签贴到对应的采样瓶上。根据采样点的需求，将采样点的位置与标签、采样瓶相对应，为后期检验人员提供便利，解决了采样点混乱的问题，管控方便，同时可满足多个采样。本发明还公开了一种水质采样无人艇控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 采样点 采样模块 电池模块 动力模块 水质采样 标签机 采样瓶 微处理器 导航模块 控制系统 选取模块 标签 位置坐标信息 抓取 控制线路板 控制电源 模块通信 标签贴 采样 管控 游艇 采集 便利 混乱 检验 | ||
【主权项】：
1.一种水质采样无人艇控制系统，包括采样点选取模块、导航模块、动力模块、采样模块、电池模块、标签机、抓贴模块、游艇主体及微处理器，其特征在于：所述微处理器分别与所述采样点选取模块、所述导航模块、所述动力模块、所述采样模块、所述电池模块、所述标签机及所述抓贴模块通信；所述采样点选取模块用于选取海域的采样点，所述导航模块用于根据选取的采样点进行线路规划，所述动力模块用于控制整个系统的动力，所述电池模块控制电源并为所述控制线路板提供电力，所述采样模块用于采集样品，所述采样模块包括若干采样瓶，所述标签机用于生成标签，所述标签上带有采样点的位置坐标信息，所述抓贴模块抓取标签贴到对应的采样瓶上。
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