[发明专利]一种基于相移轮廓术的多运动物体三维重构方法在审
| 申请号： | 201910760502.7 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110634180A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 吕磊;贾钊逸 | 申请（专利权）人： | 河南三维泰科电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G01B11/25;G06K9/32;G06K9/46 |
| 代理公司： | 41147 郑州汇科专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 李伟 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于相移轮廓术的多运动物体三维重构方法，包括以下步骤：(1)确定不同物体的感兴趣区域，将每个感兴趣区域中的对象作为目标；(2)采用高速跟踪算法‑核相关滤波器对目标进行单独跟踪，并在捕获图像中识别出运动后的目标区域；(3)利用运动前和运动后目标的区域，获得每个对象运动的旋转矩阵和平移向量；(4)将尺度不变特征变换算法用于跟踪区域，得到相应的特征点；(5)利用目标运动与相位值的关系，用运动信息的重建模型消除运动引起的误差；(6)利用N步相移轮廓术得到物体上的条纹图案，求得物体的包裹相位，分别恢复相位图并对多个目标进行重构；本发明具有可对多个不同运动的对象进行重构，重构精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 重构 感兴趣区域 轮廓术 相移 算法 滤波器 包裹相位 捕获图像 对象运动 多个目标 高速跟踪 跟踪区域 模型消除 目标区域 目标运动 三维重构 特征变换 条纹图案 旋转矩阵 运动物体 运动信息 特征点 相位图 向量 尺度 重建 跟踪 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种基于相移轮廓术的多运动物体三维重构方法，其特征在于：包括以下步骤：/n(1)确定不同物体的感兴趣区域，将每个感兴趣区域中的对象作为目标，以跟踪之后捕获的条纹图案中对象的移动；/n(2)采用高速跟踪算法-核相关滤波器对目标进行单独跟踪，并在捕获图像中识别出运动后的目标区域；/n(3)利用运动前和运动后目标的区域，获得描述每个对象运动的旋转矩阵和平移向量；/n(4)将尺度不变特征变换算法应用于跟踪区域，得到相应的特征点；/n(5)利用目标运动与相位值之间的关系，采用运动信息的重建模型消除运动引起的误差；/n(6)利用N步相移轮廓术得到物体上的条纹图案，求得物体的包裹相位，分别恢复相位图并对多个目标进行重构。/n
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