[发明专利]一种带碰撞角约束的三维鲁棒制导律构建方法有效
| 申请号： | 201910760506.5 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110471283B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张文广;曲悦;易文俊 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D1/12;F42B15/01 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带碰撞角约束的三维鲁棒制导律构建方法。该方法包括以下步骤：通过弹载测量仪器获取导弹的俯仰、偏航视线角和角速度；根据要求的碰撞角，计算出俯仰视线角、偏航视线角偏差量；建立导弹目标的三维拦截运动模型；构建滑模面，并将所述滑模面对时间求一阶导数；确定一组辅助控制信号，并选择滑模面的参考运动轨迹；根据迭代学习控制，构建三维鲁棒制导律，使得导弹以所需的碰撞角命中目标。本发明能够满足导弹碰撞角的约束，提高了导弹目标的拦截精度，同时提高了系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 约束 三维 制导 构建 方法 | ||
【主权项】：
1.一种带碰撞角约束的三维鲁棒制导律构建方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，通过弹载测量仪器获取导弹的俯仰、偏航视线角和角速度；/n步骤2，根据要求的碰撞角，计算出俯仰视线角、偏航视线角偏差量；/n步骤3，建立导弹目标的三维拦截运动模型；/n步骤4，构建滑模面，并将所述滑模面对时间求一阶导数；/n步骤5，确定一组辅助控制信号，并选择滑模面的参考运动轨迹；/n步骤6，根据迭代学习控制，构建三维鲁棒制导律，使得导弹以所需的碰撞角命中目标。/n
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