[发明专利]一种基于SMA驱动的仿生螳螂有效
| 申请号： | 201910760893.2 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110562347B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 梁威;吕德稳;周朋飞;唐术锋 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 沈成金 |
| 地址： | 010000 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于SMA驱动的仿生螳螂，属于机器人技术领域。该基于SMA驱动的仿生螳螂，其包括驱动机构、后架、支架和弯曲单元体。驱动机构包括第一SMA弹簧组件和第二SMA弹簧组件，第一SMA弹簧组件的一端和后架连接，第一SMA弹簧组件的另一端和第一支撑板连接，支架通过第二支撑板和后架转动连接。弯曲单元体包括第一端盖、第二端盖和转动板，第一端盖和第二端盖相对设置，转动板设置于第一端盖和第二端盖之间。该基于SMA驱动的仿生螳螂通过SMA弹簧组件作为驱动机构，保证了该基于SMA驱动的仿生螳螂具有运行噪音小，控制精准度高的特点，同时，通过后架、支架和弯曲单元作出仿生螳螂腿部的机械结构，使得该仿生螳螂，结构简单，安装简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 sma 驱动 仿生 螳螂 | ||
【主权项】：
1.一种基于SMA驱动的仿生螳螂，其特征在于，包括驱动机构(10)、后架(11)、支架(12)和弯曲单元体(13)，/n所述支架(12)包括第一支撑板(121)和第二支撑板(122)，所述第一支撑板(121)和所述第二支撑板(122)固定连接或一体成型；/n所述驱动机构(10)包括第一SMA弹簧组件(101)和第二SMA弹簧组件(102)，所述第一SMA弹簧组件(101)的一端和所述后架(11)连接，所述第一SMA弹簧组件(101)的另一端和所述第一支撑板(121)连接，所述支架(12)通过所述第二支撑板(122)和所述后架(11)转动连接；/n所述弯曲单元体(13)包括第一端盖(131)、第二端盖(132)和转动板(133)，所述第一端盖(131)和所述第二端盖(132)相对设置，所述转动板(133)设置于所述第一端盖(131)和所述第二端盖(132)之间，且分别和所述第一端盖(131)和所述第二端盖(132)转动连接，所述第二SMA弹簧组件(102)的一端和所述第一端盖(131)连接，所述第二SMA弹簧组件(102)的另一端和所述第二端盖(132)连接，所述弯曲单元体(13)和所述支架(12)连接。/n
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