[发明专利]适用于狭窄区域的柔性检测平台在审
| 申请号： | 201910761587.0 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110702100A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 何斌;桑宏锐;周艳敏;王志鹏;沈润杰 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S17/08;G01N33/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 33283 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 黄芳 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 适用于狭窄区域的柔性检测平台，该检测平台具有带轮子的底座和摄像头，底座和摄像头之间设有伸缩机构，伸缩机构承载摄像头；伸缩机构包括安装于底座的弹性件和驱动弹性件形变的驱动组件；底座的轮子连接驱动电机，驱动电机受控于控制器。本发明的优点在于：检测平台能够不受深度限制，能够进入狭窄区域进行视觉检测，并且，摄像头能够升降、俯仰，以不同的高度和视角拍摄图像，特别适合用于检测具有管道管路的狭长隧道的内部情况检测。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 底座 伸缩机构 驱动电机 狭窄区域 检测 轮子 弹性件形变 俯仰 管道管路 情况检测 驱动组件 柔性检测 深度限制 视角拍摄 视觉检测 控制器 弹性件 受控 升降 承载 隧道 图像 驱动 | ||
【主权项】：
1.适用于狭窄区域的柔性检测平台，其特征在于：该检测平台具有带轮子的底座和摄像头，底座和摄像头之间设有伸缩机构，伸缩机构承载摄像头；伸缩机构包括安装于底座的弹性件和驱动弹性件形变的驱动组件；底座的轮子连接驱动电机，驱动电机受控于控制器。/n
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