[发明专利]一种船用铝合金窗框自动成型机

摘要

一种船用铝合金窗框自动成型机，其特征是：包括备料送料机构、数控折弯机机构、机械手机构、打孔成品接收机构、控制机构；采用送料夹套接收送料气缸送入的待上机铝合金窗框料，用较经济的方式改变目前尚需人工一一喂料的状态；采用切割机实施分割后，送料夹套后退，用折弯头进行弯曲成形后用焊接机对接头处实施焊接，有效改变目前尚需人工转移人工焊接的状态；采用机械爪把焊接后的半成品爪取到打孔台的滑动靠山一侧用机械手上打孔机对半成品进行打孔，有效改变目前尚需人工转移人工打孔的状态；采用打孔后制成的成品再由机械手的机械爪分置于两侧的成品升降台上，使船用铝合金窗框自动成型、自动打孔、自动堆码、成本低。

主权项

1.一种船用铝合金窗框自动成型机，其特征是：包括备料送料机构、数控折弯机机构、机械手机构、打孔成品接收机构、控制机构；/n所述备料送料机构机构，包括在备料台(3)尾端设置有送料气缸(1)，送料气缸(1)的气缸杆的杆头上设置有送料头(2)，备料台(3)前端设置有靠料头(8)，备料台(3)上设置有两只推料手(4)，推料手(4)的对侧设置有靠料背(6)，靠料背(6)中设置有压料棒孔筒，推料手(4)与靠料背(6)之间的备料台(3)上设置有待用铝合金窗框料(5)与待上机铝合金窗框料(7)，所述压料棒孔筒中设置有压料棒(25)压置于框料上，所述备料台(3)前端的靠料头(8)与靠料背(6)之间设置有上料口(9)；所述上料口(9)前端设置有数控折弯机机构；/n所述数控折弯机机构，包括数控折弯机(10)上设置有送料导槽(12)与切割焊接机导槽(13)，数控折弯机(10)的左侧设置有窗框平行台(17)，所述送料导槽(12)上设置有送料夹套(11)，切割焊接机导槽(13)上设置有焊接机(14)、切割机(15)，数控折弯机(10)的顶端设置有折弯头(18)与控制柜(16)；所述窗框平行台(17)左侧设置有机械手机构；/n所述机械手机构，包括机械手(19)，机械手(19)的机械手上设置有机械爪与打孔机；机械手机构的一侧设置有打孔成品接收机构；/n所述打孔成品接收机构，包括打孔台(21)上设置有滑动靠山(22)，打孔台(21)两侧设置有成品升降台(20)；/n半成品(23)设置于打孔台(21)上的滑动靠山(22)一侧，成品(24)设置于打孔台(21)的两侧；/n所述控制机构，包括控制柜(16)中设置有PLC、油压供应与控制系统，包括电磁阀等控制件、送料导槽(12)、切割焊接机导槽(13)下部的电机螺杆控制系统，也包括控制柜(16)上的触屏控制系统，确保该装置系统按程序工作；/n所述靠料背(6)的内侧上设置有弹性滑轮，所述弹性大于压置压料棒后铝合金窗框料饱和量的挤压力，回弹距离一毫米左右，防治待上机铝合金窗框料(7)推、拉料时受伤；为防治拉料时框料受伤在备料台(3)、推料手(4)、压料棒上还设置有聚四氟乙烯皮；/n所述待用铝合金窗框料(5)被推料手(4)一一推至靠料背(6)前成为待上机铝合金窗框料(7)，再被送料头(2)推入送料夹套(11)中；/n所述窗框平行台(17)的高度与送料夹套(11)出口底端平齐；/n所述焊接机(14)的焊接头下方设置有焊接台，焊接头上方设置有压料冷却头，防治焊接后发生变形等焊接缺陷。/n