[发明专利]一种基于AR眼镜的多仪表同时识别及空间定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于AR眼镜的多仪表同时识别及空间定位方法，包括如下步骤：步骤S1，仪表图像获取；步骤S2，仪表位置和类型的确定；步骤S3，仪表图像识别：服务器端执行图像识别算法。步骤S4，匹配预先设定好的仪表基本对应数据，得出最终的仪表数据结果；步骤S5，识别图图像优化；步骤S6，特征点提取：根据优化后图像的图像像素信息，提取出图片纹理特征点，构建特征点目标信息；步骤S7，识别跟踪：完成特征点提取之后，开始启动识别跟踪，并根据特征点群的位置变化，实时计算并更新移动终端设备在坐标系中的位置；步骤S8，内容展示：生成仪表数据的虚拟图像并加载在终端设备显示画面中。本发明仪表识别率高，运行成本低，数据监测效率高。

主权项

1.一种基于AR眼镜的多仪表同时识别及空间定位方法，包括如下步骤：/n步骤S1，仪表图像获取：利用AR眼镜的摄像设备获得场景图像用于识别仪表读数，所述场景图像包括仪表位置识别图；/n步骤S2，仪表位置和参数的确定：将步骤S1中获得的图像传输给后台服务器，根据所述仪表位置识别图确定所述场景图像中仪表的位置和参数；/n步骤S3，仪表图像数值识别：服务器端执行图像识别算法，根据仪表盘刻度指示范围的起点和终点，以及指针图形的指向角度这三个因素，计算出这个指针指向刻度条的百分比作为结果返回给前端。/n步骤S4，前端获得后端计算的结果后，再匹配预先设定好的仪表基本对应数据，得出最终的仪表数据结果；/n步骤S5，定位识别图图像优化：对AR眼镜获得的场景定位识别图图像，读取其图像像素信息，并进行优化矫正保存；/n步骤S6，特征点提取：根据优化后图像的图像像素信息，提取出图片纹理特征点，构建特征点目标信息；/n步骤S7，识别跟踪：完成特征点提取之后，开始启动识别跟踪，首先获取到相机实时画面，并进行特征点识别，将实时画面的特征点信息与目标信息进行匹配，当稳定达到匹配阈值即成功匹配，并根据特征点群的位置变化，实时计算并更新移动终端设备在坐标系中的位置；/n步骤S8，内容展示：生成仪表数据的虚拟图像并加载在终端设备显示画面中，所述虚拟图像始终都会绑定在实体设备的固定位置进行显示。/n