[发明专利]一种基于结构光视觉的耐火砖弯曲度检测系统及方法有效
| 申请号： | 201910762919.7 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110470241B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 王国栋;朱孟胜;洪鹰;肖聚亮;刘永浩 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张金亭 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于结构光视觉的耐火砖弯曲度检测系统，包括检测平台和视觉控制器；检测平台上设龙门架及前后移动的水平输送装置，耐火砖侧立在水平输送装置上；龙门架左右立柱分别设有第一、二相机和第一、二激光发生器；第一、二激光发生器发射点状激光束对应照射到耐火砖的左右侧面上；龙门架横梁上设悬臂梁；悬臂梁上设第三相机和第三激光发生器，第三激光发生器发射一字线状激光束照射到耐火砖上侧面上；第一、二、三相机，对应采集耐火砖的左、右、上侧面的图像信息；并各自将采集到的图像信息发送至视觉控制器进行处理。本发明还公开了一种基于结构光视觉的耐火砖弯曲度检测方法。本发明可快速判断耐火砖的弯曲程度是否满足要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 视觉 耐火砖 弯曲 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于结构光视觉的耐火砖弯曲度检测系统，其特征在于，包括检测平台和视觉控制器；所述检测平台上设有龙门架及前后移动的水平输送装置，待测的耐火砖侧立在所述水平输送装置上；所述龙门架的左立柱设有第一相机和第一激光发生器；所述龙门架的右立柱设有第二相机和第二激光发生器；所述第一激光发生器和所述第二激光发生器发射点状激光束分别对应照射到耐火砖的左右侧面上；所述龙门架的横梁上设有悬臂梁；所述悬臂梁上设有第三相机和第三激光发生器，所述第三激光发生器发射一字线状激光束照射到耐火砖的上侧面上；所述第一相机、所述第二相机及所述第三相机，分别对应采集耐火砖的左侧面、右侧面及上侧面的图像信息；并各自将采集到的图像信息发送至所述视觉控制器进行处理。/n
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