[发明专利]具有自动驾驶模式的车辆及其控制方法和系统有效
| 申请号： | 201910763077.7 | 申请日： | 2015-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110471415B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | J-S.R.古特曼;A.文德尔;N.费尔菲尔德;D.A.多尔戈夫;D.J.伯内特 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G08G1/0962 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了具有自动驾驶模式的车辆及其控制方法和系统，其中系统包括车辆内部的一个或多个计算设备，该一个或多个计算设备被配置为：识别交通信号灯将从黄色变为红色的时间；确定在所识别的交通信号灯将从黄色变为红色的时间之时车辆的位置；确定所述位置是否在路口内；当基于所述位置确定车辆的位置在路口内时，确定车辆应该继续通过路口；以及当确定车辆应该继续通过路口时，控制车辆行进通过交通信号灯。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自动 驾驶 模式 车辆 及其 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种计算机实现的方法，包括：/n通过车辆内部的一个或多个计算设备识别交通信号灯将从黄色转变为红色的时间；/n由车辆内部的一个或多个计算设备确定车辆在所识别的交通信号灯将从黄色变为红色的时间之时的位置；/n由车辆内部的一个或多个计算设备确定该位置是否在路口内；/n当基于所述位置确定车辆的位置在路口内时，由车辆内部的一个或多个计算设备确定车辆应该继续通过路口；以及/n当确定车辆应该继续通过路口时，由一个或多个计算设备控制车辆行进通过交通信号灯。/n
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