[发明专利]茶叶杂质的挑拣机械手在审
| 申请号： | 201910763516.4 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110449381A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 周成伟;秦丕法;房经川;何文龙;李辛甲 | 申请（专利权）人： | 黄山小罐茶业有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36;A23F3/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 韩嫚嫚;汤在彦<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 245061安徽省黄*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种茶叶杂质的挑拣机械手，该茶叶杂质的挑拣机械手包括：机械手臂和安装于所述机械手臂的活动端的取出装置，所述机械手臂能带动所述取出装置移动，所述取出装置能吸附或者固定住杂质。通过本发明，实现了以较高精准度和较高的效率去除茶叶中的杂质，减少除杂过程中对茶叶的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 取出装置 茶叶 机械手 挑拣 高精准度 除杂 吸附 去除 损伤 移动 | ||
【主权项】：
1.一种茶叶杂质的挑拣机械手，其特征在于，包括：机械手臂和安装于所述机械手臂的活动端的取出装置，所述机械手臂能带动所述取出装置移动，所述取出装置能吸附或者固定住杂质。/n
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