[发明专利]茶叶除杂生产线及茶叶除杂方法在审
| 申请号： | 201910763762.X | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110420873A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 周成伟;秦丕法;房经川;何文龙;李辛甲 | 申请（专利权）人： | 黄山小罐茶业有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/08;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36;A23F3/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 韩嫚嫚;汤在彦 |
| 地址： | 245061 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种茶叶除杂生产线及茶叶除杂方法，该茶叶除杂生产线包括：用于输送茶叶的传送带设备；茶叶整列装置，其用于将茶叶平铺地敷设于传送带设备的上料端；杂质识别系统，其用于识别茶叶中的杂质，并标记杂质在传送带设备上的位置；挑拣机械手，其用于依据杂质识别系统标记的位置信息，取出到达其挑拣区域内的传送带设备上的杂质。通过本发明，实现了以较高的精确度和效率去除茶叶中的杂质，减少除杂过程中对茶叶的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 茶叶 除杂 传送带设备 杂质识别 挑拣 系统标记 整列装置 机械手 上料端 敷设 平铺 去除 损伤 取出 | ||
【主权项】：
1.一种茶叶除杂生产线，其特征在于，包括：用于输送茶叶的传送带设备；茶叶整列装置，其用于将茶叶平铺地敷设于所述传送带设备的上料端；杂质识别系统，其用于识别茶叶中的杂质，并标记杂质在所述传送带设备上的位置；挑拣机械手，其用于依据所述杂质识别系统标记的位置信息，取出到达其挑拣区域内的所述传送带设备上的杂质。
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