[发明专利]一种竹料的出料装置在审
| 申请号： | 201910763949.X | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110466019A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 马明海 | 申请（专利权）人： | 安吉德迈竹木机械有限公司 |
| 主分类号： | B27J1/00 | 分类号： | B27J1/00;B27L7/06 |
| 代理公司： | 33246 浙江千克知识产权代理有限公司 | 代理人： | 裴金华<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 313000 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种竹料的出料装置，包括：具有移动轨道的机架，所述移动轨道装配有滑动配合的基台；抓取机构，包括以第一抓臂以及第二抓臂为一组的至少两组、抓臂驱动机构；定位机构，包括对称设置的第一定位臂与第二定位臂、对称设置的第一定位件与第二定位件、定位驱动机构，所述第一定位臂与所述第二定位臂的中部相铰接并且转动平面垂直于所述基台移动方向，所述第一定位件与所述第二定位件分别设置在所述第一定位臂与所述第二定位臂的底部，所述第一定位件与所述第二定位件可呈闭合或打开状态。本发明的有益效果在于，实现了切割前的预先定位，避免了竹料切割出现错位无法完成切割的问题，提高了切割的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 定位臂 定位件 切割 抓臂 对称设置 移动轨道 基台 定位驱动机构 转动平面垂直 出料装置 定位机构 滑动配合 驱动机构 移动方向 预先定位 抓取机构 闭合 铰接 两组 装配 错位 | ||
【主权项】：
1.一种竹料的出料装置，其特征在于，包括：/n具有移动轨道的机架，所述移动轨道装配有滑动配合的基台，所述机架设置有基台驱动机构可驱使所述基台在所述移动轨道往复移动；/n抓取机构，包括以第一抓臂以及第二抓臂为一组的至少两组、抓臂驱动机构，所述第一抓臂、所述第二抓臂对称铰接在所述基台并且其转动平面垂直于所述基台移动方向，所述抓臂驱动机构可驱使所述第一抓臂、所述第二抓臂转动；/n位于抓取机构前方的定位机构，包括对称设置的第一定位臂与第二定位臂、对称设置的第一定位件与第二定位件、定位驱动机构，所述第一定位臂与所述第二定位臂的中部相铰接并且转动平面垂直于所述基台移动方向，所述第一定位件与所述第二定位件分别设置在所述第一定位臂与所述第二定位臂的底部，所述第一定位件与所述第二定位件可呈闭合或打开状态，呈闭合状态时所述第一定位件与所述第二定位件构成筒状结构，定位驱动机构可驱使两个所述第一定位臂与所述第二定位臂转动。/n
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