[发明专利]一种钩形梳齿式自动食品贩卖机在审
| 申请号： | 201910764080.0 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110634242A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 卜王辉;方来鑫;彭奕佳;朱昌德 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G07F17/00 | 分类号： | G07F17/00;G07F11/16 |
| 代理公司： | 31225 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘燕武 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种钩形梳齿式自动食品贩卖机，包括整机框架，以及设置在整机框架上的用于加热贩卖的食品的加热模块、用于存放食品的冷冻模块、用于取放食品的货叉模块和供消费者拾取食品的出货模块，其中，所述冷冻模块和加热模块内分别设有用于支承食品的梳齿状支撑，所述货叉模块包括多自由度移动件和水平设置在多自由度移动件输出端的梳齿货叉，所述梳齿货叉与梳齿状支撑匹配，使得梳齿货叉可实现对梳齿状支撑上的食品的取放。与现有技术相比，本发明采用梳齿货叉与移动件组成的货叉模块，能实现纸盒包装食品在加热模块、冷冻模块、出货模块的输送，配合冷冻模块的保鲜功能和加热模块的加热功能，使消费者能买到加热的新鲜食品。 | ||
| 搜索关键词： | 货叉 加热模块 冷冻模块 梳齿 梳齿状 多自由度移动 出货模块 整机框架 取放 加热 支撑 保鲜功能 加热功能 水平设置 新鲜食品 纸盒包装 自动食品 贩卖机 梳齿式 移动件 钩形 拾取 支承 匹配 输出 配合 | ||
【主权项】：
1.一种钩形梳齿式自动食品贩卖机，其特征在于，包括整机框架，以及设置在整机框架上的用于加热贩卖的食品的加热模块、用于存放食品的冷冻模块、用于取放食品的货叉模块和供消费者拾取食品的出货模块，其中，所述冷冻模块和加热模块内分别设有用于支承食品的梳齿状支撑，所述货叉模块包括多自由度移动件和水平设置在多自由度移动件输出端的梳齿货叉，所述梳齿货叉与梳齿状支撑匹配，使得梳齿货叉可实现对梳齿状支撑上的食品的取放。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学，未经同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910764080.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
