[发明专利]太阳能平/曲型面自适应智能清扫机器人及边界检测方法有效
| 申请号： | 201910764370.5 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110445463B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 郭枭;田瑞;邱云峰;兰子星;马彪;李彬晔;辛磊 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10;B08B1/00;B08B5/02;B08B13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 刘海艳 |
| 地址： | 010051 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明提供一种太阳能平/曲型面自适应智能清扫机器人及边界检测方法，机器人包括机架、行走系统、控制系统、光伏自供电系统，机器人还包括平/曲型面自适应清扫系统，平/曲型面自适应清扫系统包括往复运动驱动机构、自适应清扫机构，自适应清扫机构能够在往复运动驱动机构的驱动下沿与机器人行走方向相垂直的方向实现往复式直线运动，自适应清扫机构包括平/曲型面变换驱动直流电机、自复位弹性基体，平/曲型面变换驱动直流电机上设置有驱动杆，驱动杆底端设置有压力传感器。本清扫机器人能够适应不同型面的太阳能利用装置(平面、各类型线的槽式聚光抛物面)，具有清扫效果好、效率高、自动化程度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能 曲型面 自适应 智能 清扫 机器人 边界 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.太阳能平/曲型面自适应智能清扫机器人，所述机器人包括机架、设置于机架上的行走系统、控制系统、光伏自供电系统，其特征在于：所述机器人还包括平/曲型面自适应清扫系统，所述平/曲型面自适应清扫系统包括往复运动驱动机构、自适应清扫机构，所述自适应清扫机构能够在往复运动驱动机构的驱动下沿与机器人行走方向相垂直的方向实现往复式直线运动，所述自适应清扫机构包括平/曲型面变换驱动直流电机、自复位弹性基体，所述平/曲型面变换驱动直流电机上设置有用于下压自复位弹性基体使其进行形变的驱动杆，所述驱动杆底端设置有压力传感器，所述控制系统通过所述压力传感器的反馈信号控制平/曲型面变换驱动直流电机动作，从而使自复位弹性基体进行与所需清扫的平/曲型面相适应的形变，在所述自复位弹性基体上设有刮板和/或毛刷。
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