[发明专利]基于物联网数据融合的高精度姿态测量装置与方法

摘要

本发明提供了一种基于物联网数据融合的高精度姿态测量装置与方法，属于物联网高精度测量技术领域。本发明中测量基准平面位于待测目标的上方，激光测距仪均垂直于待测目标的上表面安装，激光线与测量基准平面相交得到光斑特征点，输出值为发射器到光斑特征点间的距离；测距仪测量得到的自身到测量基准平面之间的距离，被上传至云端姿态解算算法入口处，通过空间矢量运算计算得到待测目标姿态；完成姿态解算后，根据其他模块对结果的请求指令，将结果通过无线网络分发给其他模块。本发明输出结果不会受到环境光照等条件改变的影响，可直接用于姿态解算，能够缩短测量时间，提高系统采样频率和实时性，成本低，模块化程度高。

主权项

1.一种基于物联网数据融合的高精度姿态测量装置，其特征在于，由测量基准平面(1)、待测目标(2)和激光测距仪(3)组成；/n所述测量基准平面(1)位于待测目标(2)的上方，三个激光测距仪(3)均垂直于待测目标(2)的上表面安装，激光测距仪(3)发射的激光线与测量基准平面(1)相交得到对应的光斑特征点，激光测距仪(3)的测量输出值为激光测距仪(3)的发射器到光斑特征点之间的距离，待测目标(2)做三自由度的转动，其转动的范围确保三个激光测距仪(3)对应的光斑特征点均位于测量基准平面(1)上。/n