[发明专利]一种接触网吊弦的线夹装配系统在审
申请号: | 201910764685.X | 申请日: | 2019-08-19 |
公开(公告)号: | CN110405441A | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 孙永武;彭龙虎;丁敏;赵枝宗;罗谱 | 申请(专利权)人: | 中铁建电气化局集团南方工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P21/00;B60M1/28 |
代理公司: | 武汉楚天专利事务所 42113 | 代理人: | 邹舟 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种接触网吊弦的线夹装配系统,所述线夹装配系统包括线夹料盘组、线夹装配机器人和装配模具模块,所述线夹料盘组包括接触线料盘组和承力索料盘组,线夹装配机器人将线夹料盘组提供的零件抓取到装配模具模块进行装配,所述装配模具模块包括接触线线夹装配模具组和承力索线夹装配模具组。本发明通过机械智能化生产代替传统手工加工,具备高效、精准、自动化程度高等特点,能有效解决目前手工预配存在的精度低、效率低、废品率高等问题。 | ||
搜索关键词: | 线夹 装配模具 料盘 装配系统 装配机器人 承力索 接触网 吊弦 抓取 接触线线夹 智能化生产 有效解决 接触线 装配 自动化 加工 | ||
【主权项】:
1.一种接触网吊弦的线夹装配系统,其特征在于:所述线夹装配系统包括线夹料盘组(1)、线夹装配机器人(2)、装配模具模块(3)和控制系统,所述控制系统用于控制线夹装配机器人(2)和装配模具模块(3)的各种执行操作,所述线夹装配机器人(2)将线夹料盘组(1)提供的零部件抓取到装配模具模块(3)进行装配,所述装配模具模块(3)包括接触线线夹装配模具组和承力索线夹装配模具组,所述接触线线夹装配模具组和承力索线夹装配模具组分别给吊弦本体的一端装配接触线线夹,另一端装配承力索线夹。
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