[发明专利]一种车辆行驶模式的切换控制方法及相关装置有效
| 申请号： | 201910764854.X | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110435661B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 章军辉;祝婉凡;李庆;陈大鹏 | 申请（专利权）人： | 无锡物联网创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W30/165 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高勇 |
| 地址： | 215600 江苏省无锡市新吴区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆行驶模式的切换控制方法，包括根据自车驾驶员所属的群体类型确定修正参数；当前车道存在前车时，获取定速行驶模式下的自车设定车速、自车实际行驶车速、前车行驶车速以及自车与前车的实际车距，并根据所述自车设定车速、所述自车实际行驶车速、所述前车行驶车速以及所述修正参数计算得到参考车距；判断所述实际车距是否小于或等于所述参考车距；若所述实际车距小于或等于所述参考车距，则将自车的行驶模式由所述定速行驶模式切换至自适应跟随模式。该切换控制方法能够更好的适应前车工况，满足不同驾驶群体的跟驰习惯。本申请还公开了一种车辆行驶模式的切换控制装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 模式 切换 控制 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶模式的切换控制方法，其特征在于，包括：根据自车驾驶员所属的群体类型确定修正参数；当前车道存在前车时，获取定速行驶模式下的自车设定车速、自车实际行驶车速、前车行驶车速以及自车与前车的实际车距，并根据所述自车设定车速、所述自车实际行驶车速、所述前车行驶车速以及所述修正参数计算得到参考车距；判断所述实际车距是否小于或等于所述参考车距；若所述实际车距小于或等于所述参考车距，则将自车的行驶模式由所述定速行驶模式切换至自适应跟随模式。
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