[发明专利]图像对齐方法在审
| 申请号： | 201910765407.6 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112396639A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 陈凯;卢鸿波;邹俊杰 | 申请（专利权）人： | 虹软科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种图像对齐方法,包括标定摄像器材；由摄像器材拍摄图像视频信息；将图像视频信息、摄像器材的焦距数据和陀螺仪数据输入图像对齐模型中；由图像视频信息取出多帧图像；根据摄像器材的焦距数据及所述摄像器材的主点偏移量产生内参矩阵；根据对应于所述多帧图像的两帧图像的陀螺仪数据产生旋转矩阵；由内参矩阵、陀螺仪时间戳和图像时间戳的时间戳误差、及旋转矩阵产生两帧图像的warp矩阵，通过两帧图像的特征点集合对所述warp矩阵进行精对齐优化以得到两帧图像的对齐矩阵；及对多个对齐矩阵进行多帧融合算法,获得多帧图像的结果对齐矩阵。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 对齐 方法 | ||
【主权项】：
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