[发明专利]夹持装置及夹持设备有效
| 申请号： | 201910765617.5 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110315372B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 刘亚纯;何健樟;胡为纬;彭亦强;康嘉心;晏雷红;梁炎光 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种夹持装置及夹持设备，夹持装置包括：支撑座，支撑座用于与支撑基体连接；第一夹持臂，第一夹持臂与支撑座铰接，第一夹持臂具有第一夹持部；第二夹持臂，第二夹持臂与支撑座铰接，第二夹持臂具有第二夹持部；驱动座，驱动座沿第一预设方向和第二预设方向可移动地设置；第一驱动臂，第一驱动臂分别与第一夹持臂和驱动座铰接；第二驱动臂，第二驱动臂分别与第二夹持臂和驱动座铰接；其中，第一夹持臂与支撑座的铰接点位于第一夹持臂与第一驱动臂的铰接点和第一夹持部之间；第二夹持臂与支撑座的铰接点位于第二夹持臂与第二驱动臂的铰接点和第二夹持部之间。本发明的夹持装置解决了现有技术中的夹持装置的结构复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种夹持装置，用于对工件进行夹持，其特征在于，所述夹持装置包括：支撑座(1)，所述支撑座(1)用于与支撑基体连接；第一夹持臂(2)，所述第一夹持臂(2)与所述支撑座(1)铰接，所述第一夹持臂(2)具有用于与所述工件接触的第一夹持部(21)；第二夹持臂(3)，所述第二夹持臂(3)与所述支撑座(1)铰接，所述第二夹持臂(3)具有用于与所述工件接触的第二夹持部(31)；驱动座(4)，所述驱动座(4)与所述支撑座(1)间隔设置，所述驱动座(4)沿第一预设方向和第二预设方向可移动地设置，所述第一预设方向和所述第二预设方向为相反的方向；第一驱动臂(5)，所述第一驱动臂(5)分别与所述第一夹持臂(2)和所述驱动座(4)铰接；第二驱动臂(6)，所述第二驱动臂(6)分别与所述第二夹持臂(3)和所述驱动座(4)铰接；其中，所述第一夹持臂(2)与所述支撑座(1)的铰接点位于所述第一夹持臂(2)与所述第一驱动臂(5)的铰接点和所述第一夹持部(21)之间；所述第二夹持臂(3)与所述支撑座(1)的铰接点位于所述第二夹持臂(3)与所述第二驱动臂(6)的铰接点和所述第二夹持部(31)之间。
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