[发明专利]一种多线激光雷达及多线激光雷达的控制方法有效
| 申请号： | 201910765694.0 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110646777B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 洪鹏达;洪鹏辉;刘泽龙;朱柏仁;洪宝璇;陈奇芝 | 申请（专利权）人： | 深圳市矽赫科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/06;G01S17/50;G01S17/88 |
| 代理公司： | 深圳德高智行知识产权代理事务所(普通合伙) 44696 | 代理人： | 李戍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于光电检测技术领域，公开了一种多线激光雷达及多线激光雷达的控制方法，其中多线激光雷达包括激光发射端、激光接收端、电机、角度编码器和主控件；所述激光发射端实现激光光束的发射，所述激光接收端实现反射信号的接收，且激光发射端和激光接收端均以错位分布的方式至少设有两个；所述电机用于产生驱动转矩，并以此驱动激光发射端和激光接收端产生同步转动；所述角度编码器与电机转动参数适配，并将电机驱动形成的转动角度转换成电信号反馈至主控件，以精准控制多线激光雷达的转动角度；基于电机驱动旋转和激光发射端的错位分布，有效提高多线激光雷达发出的光束数量，从而达到提高垂直角分辨率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多线激光雷达，其特征在于：包括激光发射端、激光接收端、电机、角度编码器、云台、无线供电模块、无线受电模块和主控件；所述激光发射端和所述激光接收端固定于云台顶部，其中所述激光发射端实现激光光束的发射，所述激光接收端实现反射信号的接收，所述云台用于实现所述激光发射端和所述激光接收端的角度位置调整，且激光发射端和激光接收端均以错位分布的方式至少设有两个；所述无线供电模块给所述无线受电模块无线供电，所述云台、所述电机与所述无线受电模块电性连接，所述电机用于产生驱动转矩，并以此驱动激光发射端和激光接收端产生同步转动；所述角度编码器与电机转动参数适配，并将电机驱动形成的转动角度转换成电信号反馈至主控件，以精准控制多线激光雷达的转动角度。/n
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