[发明专利]一种多用途无人机在审
| 申请号： | 201910765853.7 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110510115A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 贺文涛;朱智乾;程学彬 | 申请（专利权）人： | 北京遥感设备研究所 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C27/32;B64C3/56;B64C5/02;B64C5/06;B64D27/24 |
| 代理公司： | 11024 中国航天科工集团公司专利中心 | 代理人： | 葛鹏<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多用途无人机，其动力系统包括可拆卸旋翼(11)、尾部旋翼(12)和两个独立的电机(13)，两个独立的电机(13)分别直接驱动可拆卸旋翼(11)和尾部旋翼(12)旋转。可拆卸旋翼(11)未拆卸，且可拆卸固定翼(2)被拆卸下来时，所述无人机作为直升机使用，尾部旋翼(12)用来平衡无人机产生的绕自身旋转的扭矩；可拆卸旋翼(11)拆卸，且可拆卸固定翼(2)未拆卸下来时，所述无人机作为固定翼飞行器使用，尾部旋翼(12)旋转90度后，可以产生向前的推力，推进固定翼飞行器状态下的无人机。本发明提出的无人机实现了同一机体结构，既可以用作直升机，又可以用作固定翼飞行器，应用领域广泛，具有实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 尾部旋翼 可拆卸 旋翼 拆卸 固定翼飞行器 可拆卸固定 电机 直升机 多用途无人机 动力系统 机体结构 直接驱动 自身旋转 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种多用途无人机，其特征在于，其包括：机体结构、航电系统和动力系统；所述机体结构由主机舱(1)、可拆卸固定翼(2)、水平安定面(3)和垂直安定面(4)组成；主机舱(1)用来连接可拆卸旋翼(11)、尾部旋翼(12)、可拆卸固定翼(2)、水平安定面(3)以及垂直安定面(4)；/n所述动力系统包括可拆卸旋翼(11)、尾部旋翼(12)和两个独立的电机(13)，两个独立的电机(13)分别直接驱动可拆卸旋翼(11)和尾部旋翼(12)旋转；/n可拆卸旋翼(11)未拆卸，且可拆卸固定翼(2)被拆卸下来时，所述无人机作为直升机使用，尾部旋翼(12)用来平衡无人机产生的绕自身旋转的扭矩；可拆卸旋翼(11)拆卸，且可拆卸固定翼(2)未拆卸下来时，所述无人机作为固定翼飞行器使用，尾部旋翼(12)旋转90度后，可以产生向前的推力，推进固定翼飞行器状态下的无人机。/n
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