[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法和自动驾驶车辆的控制装置有效
| 申请号： | 201910766715.0 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110481565B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 许笑寒 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是关于自动驾驶车辆的控制方法，包括：监测用于控制车辆的自动驾驶系统是否存在故障；若自动驾驶系统存在故障，获取车辆中部件的状态信息，以及车辆所处环境的环境信息；将故障的信息，状态信息，以及环境信息发送至云端设备；接收云端设备根据故障的信息，状态信息，以及环境信息生成的控制指令；停止自动驾驶系统对车辆的控制，根据控制指令对车辆进行控制。根据本公开的实施例，相对于现有技术可以更加准确地生成控制指令，而且可以应对更复杂的驾驶环境，以便对车辆完成准确且安全的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，适用于车载终端，所述方法包括：/n监测用于控制所述车辆的自动驾驶系统是否存在故障；/n若所述自动驾驶系统存在故障，获取所述车辆中部件的状态信息，以及所述车辆所处环境的环境信息；/n将所述故障的信息，所述状态信息，以及所述环境信息发送至云端设备；/n接收所述云端设备根据所述故障的信息，所述状态信息，以及所述环境信息生成的控制指令；/n停止所述自动驾驶系统对所述车辆的控制，根据所述控制指令对所述车辆进行控制。/n
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