[发明专利]一种用于收集底栖生物的全自动水下ROV装置在审
| 申请号： | 201910766736.2 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110466722A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 祝海涛;袁利毫;昝英飞;贾辉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B63G8/00;B63G8/16;B63G8/24;B63G8/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于收集底栖生物的全自动水下ROV装置，包括浮力框架、动力系统、图像采集系统、控制系统、收集系统、起吊装置。利用ROV技术收集底栖生物可替代潜水员进行水下作业，可以有效的提高工作效率，减少人力成本和减少水下作业对潜水员的身体伤害，更可以在潜水员无法工作的下潜深度进行作业，具有良好的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 底栖生物 水下作业 图像采集系统 动力系统 浮力框架 工作效率 控制系统 起吊装置 人力成本 身体伤害 收集系统 下潜 替代 | ||
【主权项】：
1.一种用于收集底栖生物的全自动水下ROV装置，其特征在于：包括浮力框架、设置在浮力框架上的动力系统、图像采集系统、控制系统和收集系统，动力系统包括四个水平推进器和两个垂直推进器来，动力系统实现ROV的前进、后退、顺时针转动、逆时针转动、上升、下潜、倾斜动作，收集系统包括收集仓、与收集仓下端连接的回流管、设置在浮力框架上的吸管支撑架、设置在吸管支撑架上的吸管、设置在吸管与收集仓下端之间的防创液压杆、设置在浮力框架上的真空泵、与真空泵连接的喷管，吸管由吸管电机驱动，回流管与真空泵连接，通过真空泵将回流管内的液体通过喷管喷射出去，图像采集系统包括两个光源、两个图像传感器。/n
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