[发明专利]基于国产化处理器的网络和FlexRay总线的高可用热备份方法在审
| 申请号： | 201910766915.6 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110488701A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王宇耕;赵博颖;郭申;常玉增;阎哲;侯祖贵 | 申请（专利权）人： | 北京计算机技术及应用研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 11011 中国兵器工业集团公司专利中心 | 代理人： | 张然<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于国产化处理器的网络和FlexRay总线的高可用热备份方法，其中，包括：选定两块国产化龙芯3A2000主板作为互为冗余备份的双控制节点，发现主控节点失效时，将主节点进行复位，将对外通信切换到备用节点，同时备用节点不再进行任务同步操作，并发送一次节点切换报文；主节点检测到与上位机通信或下位机通信失效时，主动进行一次复位，备用节点从静默状态切换至工作状态，并不再执行任务同步操作并发送一次节点切换报文；若两个节点同时出现故障，则向上位机发送异常状态报文并对两个节点同时复位。本发明降低了数据传输在各个环节上的风险，全面实现了主控设备高可用热备份。 | ||
| 搜索关键词： | 备用节点 复位 报文 同步操作 一次节点 热备份 主节点 发送 可用 上位机通信 对外通信 互为冗余 静默状态 数据传输 异常状态 主控节点 主控设备 双控制 下位机 备份 处理器 龙芯 位机 主板 检测 通信 环节 网络 发现 | ||
【主权项】：
1.一种基于国产化处理器的网络和FlexRay总线的高可用热备份方法，其特征在于，包括：/n选定两块国产化龙芯3A2000主板作为互为冗余备份的双控制节点，两个控制节点之间采用DMA共享内存方式进行数据同步，通过网络进行业务迁移，对外通信包含双冗余网络和FlexRay总线两部分，并将上层计算机的数据进行处理后通过FlexRay对下层计算机进行控制；/n不同故障模式的处理方式包括：发现主控节点失效时，将主节点进行复位，将对外通信切换到备用节点，同时备用节点不再进行任务同步操作，并发送一次节点切换报文；/n主节点检测到与上位机通信或下位机通信失效时，主动进行一次复位，备用节点从静默状态切换至工作状态，并不再执行任务同步操作并发送一次节点切换报文；/n若两个节点同时出现故障，则向上位机发送异常状态报文并对两个节点同时复位。/n
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