[发明专利]一种二维MEMS扫描振镜激光雷达系统有效
| 申请号： | 201910767193.6 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110488247B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 吴东岷;王懋;范娜娜 | 申请（专利权）人： | 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人： | 王利斌 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于激光雷达探测领域，为扩大接收视场角、提高信噪比提出一种二维MEMS扫描振镜激光雷达系统；二维MEMS扫描振镜作为扫描机构，由控制系统控制激光器发出高频脉冲激光，返回的激光信号光线依次经过滤光片、大相对孔径光学镜头成像在传像纤维光锥入射端面上，传像纤维光锥进一步将光线传递到APD阵列探测器表面。传像纤维光锥由锥形光纤束排列而成，APD阵列探测器根据二维MEMS扫描振镜的扫描角度和对应回波光线在所述传像纤维光锥输出的光斑位置，选通对应的APD探测器单元采集信号。实现了接收光学系统口径和焦距及探测器面积一定时，扩大MEMS激光雷达的视场，降低环境背景光对系统的干扰，提高信号接收的信噪比。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二维 mems 扫描 激光雷达 系统 | ||
【主权项】：
1.一种二维MEMS扫描振镜激光雷达系统，包括激光发射系统、控制系统、激光信号接收系统，其特征在于：/n沿着光传播方向的光轴方向上，所述的激光发射系统依次设置为：激光器，激光准直系统、二维MEMS扫描振镜；/n所述激光器为脉冲激光器；/n从物方至像方所述的激光信号接收系统依次设置为：窄带滤光片、大相对孔径光学镜头、传像纤维光锥、APD阵列探测器；所述的传像纤维光锥外形为锥形结构，其口径大的一端为入射端面，口径小的一端为出射端面；所述的传像纤维光锥是由锥形光纤规则排列组合而成的锥形光纤束；大相对孔径光学镜头和传像纤维光锥组成接收镜头；激光雷达回波光线依次经过窄带滤光片、大相对孔径光学镜头成像在传像纤维光锥入射端面上，传像纤维光锥进一步将光线传递到APD阵列探测器表面；/n控制系统分别与激光发射系统、APD阵列探测器、二维MEMS扫描振镜通过导线或无线信号连接，用于控制激光器的激光脉冲发射、二维MEMS扫描振镜的摆动和APD阵列探测器数据的接收。/n
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