[发明专利]一种汽车车门喷涂机器人结构

摘要

本发明公开了一种汽车车门喷涂机器人结构，包括开口横向设置的U型架，所述U型架的上侧端部开设有Z型孔，所述Z型孔的一端连接有喷头，所述Z型孔的另一端位于U型架外侧侧壁的正中央，且Z型孔连接有插管，且插管为T型结构，所述插管的外侧侧壁上套设有套杆，所述插管的外侧侧壁上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与插管的外侧侧壁和套杆的内侧侧壁焊接设置，所述套杆远离插管的一端开设有进料口，所述U型架的下侧端部开设有T形槽。本发明涉及喷涂机器人领域，该装置喷头距离车门表面的距离始终保持不变，使喷涂面积均匀，在复位开关的作用下，防止在车窗处无喷涂面的情况下继续喷涂导致浪费现象。

主权项

1.一种汽车车门喷涂机器人结构，包括开口横向设置的U型架（1），其特征在于，所述U型架（1）的上侧端部开设有Z型孔（2），所述Z型孔（2）的一端连接有喷头（3），所述Z型孔（2）的另一端位于U型架（1）外侧侧壁的正中央，且Z型孔（2）连接有插管（4），且插管（4）为T型结构，所述插管（4）的外侧侧壁上套设有套杆（5），所述插管（4）的外侧侧壁上套设有弹簧（6），所述弹簧（6）的两端分别与插管（4）的外侧侧壁和套杆（5）的内侧侧壁焊接设置，所述套杆（5）远离插管（4）的一端开设有进料口（8），所述U型架（1）的下侧端部开设有T形槽（9），所述T形槽（9）的侧壁上嵌设有复位开关（10），所述复位开关（10）通过导线（11）电连接有电磁阀（12），所述电磁阀（12）位于插管（4）和Z型孔（2）的连接处，所述T型槽（9）内滑动连接有T型块（13），所述T型块（13）远离T型槽（9）的一侧侧壁上焊接有两块对称设置有T型板（14），两块所述T型板（14）相对的侧壁上转动连接有转轴（15），所述转轴（15）的侧壁上阵列有三对支撑板（16），每对所述支撑板（16）相对的侧壁上均焊接有一根固定轴（17），三根所述固定轴（17）的侧壁上转动连接有滚轮（18）。