[发明专利]面向下肢软质外骨骼的多源传感信息融合系统有效
| 申请号： | 201910768056.4 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110652299B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 吴青聪;刘焕瑞;吴洪涛 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61B5/107 | 分类号： | A61B5/107;A61B5/11;A61B5/00;A63B23/04;A63B24/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种面向下肢软质外骨骼的多源传感信息融合系统，共4个单元。膝角度单元含多个自主设计的惯导模块，其上的微处理器读取传感器数据后进行融合，并将结果通过WIFI发送至中心单元。步态相位单元含多个自主设计的步态模块，其上的微处理器读取传感器数据后进行相位划分，并把结果通过WIFI发送至中心单元。基于sEMG的关节力矩估计单元含多个自主设计的sEMG模块，其上的电极和信号处理电路负责采集信号，微处理器进行数据处理后通过WIFI发送至中心单元。中心单元负责接收其它子系统的数据，并通过有线与上位机连接。本发明构建起面向套索驱动的下肢软质外骨骼的多源传感系统，并在此基础上实现数据融合，创新点在于自主设计的紧凑传感单元和融合算法。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 下肢 软质外 骨骼 传感 信息 融合 系统 | ||
【主权项】：
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