[发明专利]一种基于神经网络的外骨骼机器人助力控制系统与方法有效
| 申请号： | 201910768454.6 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110653817B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 吴青聪;徐大文;陈柏;陆龙海 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开本发明的目的是提供一种基于神经网络的外骨骼机器人控制系统和方法，该系统应用于肘关节，包括传感检测模块、数据采集处理模块。该系统和方法利用肌电传感器、弯曲传感器等传感器通过径向基神经网络进行数据融合，对老年人以及运动功能障碍患者进行运动助力辅助以满足其日常生活的需求。该控制策略采用基于肌电信号的扭矩估计指标和基于肌电信号的能量估计指标来客观定量评价其运动助力效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 骨骼 机器人 助力 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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