[发明专利]一种修井作业用柔性导向装置以及修井作业装置

摘要

本发明公开了一种修井作业用柔性导向装置以及修井作业装置，柔性导向装置包括横向伸缩调节机构、纵向伸缩调节机构、滚轮机构以及柔性导向滑道；柔性导向滑道位于井架一侧，通过钢丝绳绷紧形成自上而下的柔性导向滑道；滚轮机构安装在钢丝绳上且能够沿其在竖直方向上往复移动，且滚轮机构通过丝杆调节机构与大钩相连，此时大钩、吊卡、滚轮机构以及横向伸缩调节机构构成连接体，当修井机牵引大钩起下油管时，连接体可以沿着柔性导向滑道上下滑动，从而实现大钩以及吊卡始终位于井口上方空间位置，保证了起油管时侧翻吊卡频繁穿管可靠，下油管时侧翻吊卡频繁对中井口时能精准抓管，提高自动修井作业的稳定性、可靠性。

主权项

1.一种修井作业用柔性导向装置，其特征在于：包括顺次连接的横向伸缩调节机构（3.1）、滚轮机构（4）、柔性导向滑道（7），柔性导向滑道（7）通过纵向伸缩调节机构（3.2）与井架（1）下部连接；横向伸缩调节机构（3.1）另一端与大钩（2）连接；所述的横向伸缩调节机构（3.1）包括一段套筒（14），套筒（14）两侧分别连接有第一丝杆（13）和第二丝杆（15），第一丝杆（13）末端与第一定位座（11）通过第一销轴（12）活动连接，第二丝杆（15）末端与第二定位座（17）通过第二销轴（16）活动连接，第二定位座（17）与所述滚轮机构（4）铰接，第一定位座（11）与大钩（2）铰接；所述的滚轮机构（4）与固定在井架（1）上的钢丝绳（20）活动连接，且能够沿钢丝绳（20）在竖直方向上往复移动，所述滚轮机构（4）包括间隔的两个滚轮支板（18）、滚轮（19）以及滚轮轴（21），所述滚轮（19）为两个且分别通过滚轮轴（21）间隔安装在滚轮支板（18）之间，两个滚轮（19）之间构成和钢丝绳（20）外径相配合的中心孔，所述滚轮机构（4）能够通过所述中心孔套装在所述钢丝绳（20）上；所述柔性导向滑道（7）包括钢丝绳（20）以及绷紧钢丝机构（9），钢丝绳（20）的上端与井架（1）上部连接，下端沿竖直方向向下延伸并经过纵向伸缩调节机构（3.2）限位导向后与绷紧钢丝机构（9）的一端连接，绷紧钢丝机构（9）的另一端与井架（1）固定连接；所述纵向伸缩调节机构（3.2）一端固定在井架（1）的下部，纵向伸缩调节机构（3.2）另一端通过套环（8）与钢丝绳（20）限位导向连接；纵向伸缩调节机构（3.2）包括一段套筒（14），套筒（14）两侧分别连接有第三丝杆（23）和第四丝杆（24），第三丝杆（23）末端与套环（8）通过第三销轴（24）活动连接，第四丝杆（24）末端与第三定位座（25）通过第四销轴（26）活动连接，第三定位座（25）与井架（1）连接。