[发明专利]烟管装夹设备

摘要

本发明提供了一种烟管装夹设备，该烟管装夹设备包括供料机构、上料机构、摆盘机构、底架及控制器。供料机构包括震动盘、送料导轨及震动电机。上料机构包括安装架、横向驱动件、纵向驱动件及夹持件。横向驱动件与纵向驱动件驱动连接，纵向驱动件与夹持件驱动连接。摆盘机构包括摆盘、滑动驱动件、定位架以及出料斗。定位架包括定位梁、两个支撑气缸以及两个支撑臂，每一支撑气缸设置于一支撑臂上，每一支撑气缸与定位梁的一端的端部驱动连接。滑动驱动件与摆盘驱动连接，滑动驱动件位于定位梁的竖直向下方位，定位梁的侧壁与摆盘的侧壁相抵接。上述烟管装夹设备实现了烟弹管的自动化装夹作业，提升了装夹效率，降低了生产成本，提高了装夹质量。

主权项

1.一种烟管装夹设备，其特征在于，包括：供料机构、上料机构、摆盘机构、底架以及控制器；所述供料机构包括震动盘、送料导轨以及震动电机；所述供料盘的输出端与所述送料导轨的输入端连通，所述震动电机设置于所述送料导轨的底部；所述上料机构包括安装架、横向驱动件、纵向驱动件以及夹持件；所述横向驱动件设置于所述安装架上，所述横向驱动件与所述纵向驱动件驱动连接，所述纵向驱动件与所述夹持件驱动连接；所述摆盘机构包括摆盘、滑动驱动件、定位架以及出料斗；所述定位架包括定位梁、两个支撑气缸以及两个支撑臂，每一所述支撑气缸设置于一所述支撑臂上，每一所述支撑气缸与所述定位梁的一端的端部驱动连接；两个所述支撑气缸用于支起所述定位梁；所述滑动驱动件与所述摆盘驱动连接，两个所述支撑臂分别位于所述滑动驱动件的两侧，所述滑动驱动件位于所述定位梁的竖直向下方位，所述定位梁的侧壁与所述摆盘的侧壁相抵接；所述震动盘、所述震动电机、所述安装架、所述滑动驱动件以及两个支撑臂均设置于所述底架上；所述横向驱动件以及所述纵向驱动件用于驱动所述夹持件依次靠近所述送料导轨、所述定位梁以及所述出料斗运动；所述震动盘、所述震动电机、所述横向驱动件、所述纵向驱动件、所述夹持件、所述滑动驱动件以及两个所述支撑气缸分别与所述控制器电性连接；所述控制器与所述底架连接。