[发明专利]面向苗床盆栽的设施花卉搬运协同作业控制方法有效
| 申请号： | 201910769286.2 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110637644B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王纪章;张运;李萍萍;黄志刚;倪纪恒 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01G9/08 | 分类号： | A01G9/08;A01G27/00;G06T7/00;G06T7/12;G06T7/136;G06T7/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了面向苗床盆栽的设施花卉搬运协同作业控制方法，属于设施农业领域。所述方法涉及的装置包括移动搬运装置和跨间转移装置，移动搬运装置利用3D相机和红外激光测距仪实现花卉的精确定位，控制抓手将栽培床上的花卉抓取，伸缩杆将花卉搬运起来，随着移动搬运装置的往复运动，实现花卉从栽培床到供盆机构的搬运；跨间转移装置可与移动搬运装置分离，实现行间转移，从而使移动搬运装置作用于多个栽培床。本发明可以实现花卉自动搬运，结构与方法简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 苗床 盆栽 设施 花卉 搬运 协同 作业 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.面向苗床盆栽的设施花卉搬运协同作业控制方法，其特征在于，3D相机(8)根据实时视觉信息获取花卉的位置信息，控制器根据花卉的位置信息控制移动搬运装置(2)移动，实现沿既定轨迹运动的供盆机构(33)和栽培床(4)之间的花卉搬运。/n
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