[发明专利]一种目标物体自动扫描系统及方法有效
| 申请号： | 201910769319.3 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110473221B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 吕若丹;刘建亚;马悦宁;郭亮 | 申请（专利权）人： | 吕若丹 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T5/30;G06T7/90 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 山东省威海市文化西*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种目标物体自动扫描系统及方法，根据扫描仪内相继拍摄的彩色图像，利用机器视觉物体检测算法对其进行处理，得到感兴趣的扫描区域；建立图片像素坐标和真实世界坐标之间建立映射关系，基于所述映射关系计算与所述扫描区域的各像素相对应的世界坐标相对于激光雷达的角度；以最小和最大角度为边界，构建角度序列，根据序列中各点与扫描区域内被扫描的点与激光雷达之间的距离，计算相机坐标系中对应点，形成扫描路径，按照所述扫描路径控制扫描仪的动作。本公开能够自动提供感兴趣的扫描区域以及相应的扫描路径，保证采集图像的有效性、准确性和智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 物体 自动 扫描 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种目标物体自动扫描方法，其特征是：包括以下步骤：/n根据扫描仪内相继拍摄的彩色图像，利用机器视觉物体检测算法对其进行处理，得到感兴趣的扫描区域；/n建立图片像素坐标和真实世界坐标之间建立映射关系，基于所述映射关系计算与所述扫描区域的各像素相对应的世界坐标相对于激光雷达的角度；/n以最小和最大角度为边界，构建角度序列，根据序列中各点与扫描区域内被扫描的点与激光雷达之间的距离，计算相机坐标系中对应点，形成扫描路径，按照所述扫描路径控制扫描仪的动作。/n
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