[发明专利]可折叠型月球营地辅助搭建机器人有效
| 申请号： | 201910769677.4 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110525691B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 吴飞;刘健;郑叶;李天宇 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;B60B9/00;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 乐综胜 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可折叠型月球营地辅助搭建机器人，包括车台、视觉探测模块、多自由度机械臂和拆换模块，视觉探测模块、多自由度机械臂和拆换模块均设置于车台上，车台底部沿分布有多个支脚，支脚的外侧面设有翻折式太阳能板，支脚的下端设有变径越障轮。能够辅助宇航员进行营地搭建及保养维护，移动性能好，具有优越的越障能力与爬坡能力，协助宇航员的日常生活，包括运载物品，协助科考等；能源供给功能，可在月面利用太阳能发电。 | ||
| 搜索关键词： | 可折叠 月球 营地 辅助 搭建 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种可折叠型月球营地辅助搭建机器人，其特征在于，包括车台、视觉探测模块、多自由度机械臂和拆换模块，视觉探测模块、多自由度机械臂和拆换模块均设置于车台上，车台底部沿分布有多个支脚，支脚的外侧面设有翻折式太阳能板，支脚的下端设有变径越障轮。/n
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