[发明专利]一种弯管自动清洁系统

摘要

本发明实施例公开了一种弯管自动清洁系统，其包括：两个弯管自动循环装置，被分别设置作为弯管自动进料循环装置和弯管自动出料循环装置，其能够在旋转机构的带动下将弯管工件输送至下一工位加工；两个弯管自动夹取移动装置，两者分别与弯管自动进料循环装置和弯管自动出料循环装置对应设置以将弯管自动进料循环装置所输送的弯管转移至射弹自动装填与发射装置进行清洁或将清洁后的弯管自射弹自动装填与发射装置转移至弯管自动出料循环装置；以及射弹自动装填与发射装置，其连续发射多枚射弹以清洁被夹持管件。本发明所述系统实现了自动化作业，节省了劳动力成本，降低了工人的工作强度，提高了生产效率，解决了管件，如弯管内壁清洁(不便/效果较差)的问题。

主权项

1.一种弯管自动清洁系统，其特征在于，包括：/n两个弯管自动循环装置，两者被分别设置在进料工位和出料工位以作为弯管自动进料循环装置和弯管自动出料循环装置，所述弯管自动循环装置包括支撑底座；旋转机构，设置在所述支撑底座上且能够相对于所述支撑底座旋转，所述旋转机构具有工作台，所述工作台能够相对于所述支撑底座旋转至下一工位；以及至少一个工位夹具，所述工位夹具设置于所述工作台上，且用于在所述旋转机构的带动下将所夹持的弯管工件输送至下一工位进行加工；/n两个弯管自动夹取移动装置，两者分别与弯管自动进料循环装置和弯管自动出料循环装置对应设置，其中一个弯管自动夹取移动装置能够将所述弯管自动进料循环装置所输送的弯管转移至射弹自动装填与发射装置进行清洁，另一个弯管自动夹取移动装置能够将清洁后的弯管自射弹自动装填与发射装置转移至弯管自动出料循环装置，所述弯管自动夹取移动装置包括用于夹持弯管工件的夹管夹具；机械手臂，与所述夹管夹具连接，所述机械手臂能够进行横向移位或纵向移位且用于同时带动所述夹管夹具上所夹持的弯管工件进行旋转移位；导轨机构，与所述机械手臂滑动连接，且用于为所述机械手臂提供横向移位轨道和纵向移位轨道；/n以及射弹自动装填与发射装置，所述射弹自动装填与发射装置包括操作台；射弹发射机构，设置于所述操作台上，所述射弹发射机构具有多个射嘴套管结构，且所述射弹发射机构能够通过所述射嘴套管结构连续发射多枚射弹以清洁被夹持在所述操作台上的管件；管件夹紧机构，设置于所述操作台上，所述管件夹紧机构能够夹持待清洁的管件；以及射弹自动装填机构，所述射弹自动装填机构具有射弹腔，所述射弹腔的射弹推送口与其中一个所述射嘴套管结构对准设置，以能够连续将多枚射弹推送至射嘴套管结构。/n