[发明专利]快速分拣装置、快速分拣系统及分拣方法有效
申请号: | 201910770502.5 | 申请日: | 2019-08-20 |
公开(公告)号: | CN110479619B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 柳智;李林;周南松 | 申请(专利权)人: | 上海托华机器人有限公司 |
主分类号: | B07C3/18 | 分类号: | B07C3/18;B07C3/00 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 张义婷 |
地址: | 200122 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种快速分拣装置、快速分拣系统及分拣方法,其中,快速分拣装置包括:三个自动分拣机构、与所述自动分拣机构一一配套使用的暂存货架、一个用于识别包裹并对包裹进行标记的扫描识别装置以及滑道,三个自动分拣机构并列排布;自动分拣机构能够将包裹投到暂存货架的暂存货位内。其中两个自动分拣机构的暂存斜台相邻设置;滑道倾斜设置,滑道具有入货端与出货端;滑道的入货端放置于暂存斜台相邻设置的其中两个自动分拣机构处,且滑道的入货端延伸至两个自动分拣机构的相邻设置的暂存斜台处;滑道的出货端放置于剩余一个自动分拣机构的暂存斜台处,及其快速分拣系统与分拣方法,本发明能够提高分拣员的分拣效率,降低人力成本。 | ||
搜索关键词: | 快速 分拣 装置 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种快速分拣装置,其特征在于,包括:/n三个自动分拣机构、与所述自动分拣机构一一配套使用的暂存货架、一个用于识别包裹并对包裹进行标记的扫描识别装置以及滑道,三个自动分拣机构并列排布;/n所述自动分拣机构包括:/n垂直框架与水平框架,所述水平框架通过高度调节机构连接在所述垂直框架上,且水平框架在所述高度调节机构的带动下在垂直框架的高度方向上移动,所述水平框架沿着其自身的长度方向伸出所述垂直框架的两侧;/n投货斜台,所述投货斜台在水平调节结构的带动下在所述水平框架的长度方向做往复运动;/n暂存斜台,所述暂存斜台设置在所述垂直框架的侧壁上;/n所述投货斜台与暂存斜台倾斜设置,且所述投货斜台靠近所述暂存货架的一端的高度低于所述投货斜台远离暂存货架的一端的高度,所述暂存斜台靠近所述暂存货架的一端的高度低于所述暂存斜台远离暂存货架的一端的高度;/n其中两个所述自动分拣机构的暂存斜台相邻设置;/n所述滑道倾斜设置,所述滑道具有入货端与出货端;/n所述滑道的入货端放置于暂存斜台相邻设置的其中两个所述自动分拣机构处,且所述滑道的入货端延伸至两个所述自动分拣机构的相邻设置的暂存斜台处;/n所述滑道的出货端放置于剩余一个自动分拣机构的暂存斜台处,包裹依次经过滑道的入货端、出货端后滑落至剩余一个所述自动分拣机构的暂存斜台上;/n所述扫描识别装置包括设置在输送带处的支撑架、识别相机、投影设备与控制器,所述识别相机、投影设备设置在支撑架上,且所述识别相机与投影设备分别与所述控制器通信连接。/n
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