[发明专利]多模态融合人机交互方法、装置、存储介质、终端及系统有效
| 申请号： | 201910770607.0 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110465947B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 孙骋;苏衍宇;孙斌;张俊杰;莫明兴 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了多模态融合人机交互方法、装置、存储介质、终端及系统。该方法包括：获取机器人采集的目标交互对象对应的交互数据，其中，交互数据包括音频数据、微表情数据、距离数据以及姿势数据；根据交互数据基于预设规则确定所述机器人的交互反馈数据，其中，交互反馈数据包括包含语气信息的语音反馈数据、微表情反馈数据以及动作反馈数据；利用交互反馈数据控制机器人执行相应的交互反馈操作。本发明实施例通过采用上述技术方案，可以使机器人的反馈更加合理和人性化，丰富反馈形式，有助于提升人机交互的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 多模态 融合 人机交互 方法 装置 存储 介质 终端 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多模态融合人机交互方法，其特征在于，包括：/n获取机器人采集的目标交互对象对应的交互数据，其中，所述交互数据包括音频数据、微表情数据、距离数据以及姿势数据；/n根据所述交互数据基于预设规则确定所述机器人的交互反馈数据，其中，所述交互反馈数据包括包含语气信息的语音反馈数据、微表情反馈数据以及动作反馈数据；/n利用所述交互反馈数据控制所述机器人执行相应的交互反馈操作。/n
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