[发明专利]一种矿用带式输送机无线自动巡检机器人在审
申请号: | 201910771349.8 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN110370301A | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 杨小峰;杨选甫;孙贵芳 | 申请(专利权)人: | 安徽东启电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/12;B25J19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 232000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种矿用带式输送机无线自动巡检机器人,包括支撑板,所述支撑板两端的两侧均固定设有连接板,所述连接板远离所述支撑板一端下均固定设有支撑装置,所述支撑板下固定设有滑杆,所述滑杆外壁滑动套设有滑块,所述滑块上设有驱动装置,所述滑块下固定设有箱体,所述箱体内设有锂电池、安全栅、处理器和无线网桥,所述箱体下固定设有摄像头、LED灯和烟雾传感器,所述摄像头、所述LED灯、所述烟雾传感器和所述无线网桥均与所述处理器电性连接。有益效果:能够实现对矿用带式输送机的自动巡检,降低了巡检工人的劳动强度,提高了巡检的效率,增加了巡检的安全性能。 | ||
搜索关键词: | 支撑板 矿用带式输送机 滑块 巡检 烟雾传感器 摄像头 无线网桥 自动巡检 连接板 处理器 自动巡检机器人 安全性能 电性连接 滑杆外壁 驱动装置 人本发明 支撑装置 安全栅 滑动套 锂电池 滑杆 | ||
【主权项】:
1.一种矿用带式输送机无线自动巡检机器人,其特征在于,包括支撑板(1),所述支撑板(1)两端的两侧均固定设有连接板(2),所述连接板(2)远离所述支撑板(1)一端下均固定设有支撑装置,所述支撑板(1)下固定设有滑杆(3),所述滑杆(3)外壁滑动套设有滑块(4),所述滑块(4)上设有驱动装置,所述滑块(4)下固定设有箱体(5),所述箱体(5)内设有锂电池(6)、安全栅(7)、处理器(8)和无线网桥(9),所述箱体(5)下固定设有摄像头(10)、LED灯(11)和烟雾传感器(12),所述摄像头(10)、所述LED灯(11)、所述烟雾传感器(12)和所述无线网桥(9)均与所述处理器(8)电性连接,所述锂电池(6)与所述安全栅(7)的输入端电性连接,所述安全栅(7)的输出端与所述处理器(8)电性连接。
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