[发明专利]一种涂料机器人在审
申请号: | 201910771514.X | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN110575932A | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 汪彪 | 申请(专利权)人: | 芜湖航跃智能装备有限公司 |
主分类号: | B05B15/50 | 分类号: | B05B15/50;B05B15/555 |
代理公司: | 11421 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人: | 郭成;解敬文 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市鸠江区经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种涂料机器人,包括底座、第一驱动机构、支撑架、第二驱动机构和机头,所述底座的底部与第一驱动机构的顶部固定连接,并且底座的顶部与支撑架的底部固定连接,所述支撑架的顶部与第二驱动机构的底部固定连接,并且第二驱动机构的顶部与机头的底部活动连接,所述底座的顶部且位于支撑架的一侧固定连接涂料箱,本发明涉及涂料机器人技术领域。该涂料机器人,能够对喷涂后管道内残留内的涂料进行清洗,且可以对涂料箱进行清洗,避免了涂料在涂料箱和管道内部风干后对整体喷涂效果造成的影响,在更换涂料后,可以保证使用者再次使用后整体的喷涂质量,整体实用性强,能够自动化移动。 | ||
搜索关键词: | 涂料 支撑架 底座 驱动机构 涂料箱 第一驱动机构 喷涂 机头 机器人 清洗 机器人技术领域 底部活动 管道内部 再次使用 整体喷涂 风干 自动化 残留 移动 保证 | ||
【主权项】:
1.一种涂料机器人,包括底座(1)、第一驱动机构(2)、支撑架(3)、第二驱动机构(4)和机头(5),所述底座(1)的底部与第一驱动机构(2)的顶部固定连接,并且底座(1)的顶部与支撑架(3)的底部固定连接,所述支撑架(3)的顶部与第二驱动机构(4)的底部固定连接,并且第二驱动机构(4)的顶部与机头(5)的底部活动连接,其特征在于:所述底座(1)的顶部且位于支撑架(3)的一侧固定连接涂料箱(6),并且支撑架(3)的一侧通过固定板(7)固定连接有电机(8),所述电机(8)的输出轴固定连接有转盘(9),并且转盘(9)的两侧与涂料箱(6)的内部滑动连接,所述转盘(9)底部的一侧固定连接有毛刷(10),所述毛刷(10)的底端贯穿涂料箱(6)并延伸至涂料箱(6)的内腔,并且毛刷(10)延伸至涂料箱(6)内腔的表面与涂料箱(6)的内壁接触,所述涂料箱(6)一侧的底部连通有喷涂管(11),所述喷涂管(11)的顶端贯穿机头(5)并延伸至机头(5)的内腔,所述底座(1)的顶部且位于支撑架(3)的另一侧固定连接有清洗箱(12),所述清洗箱(12)内腔的底部固定连接有第一水泵(13),并且清洗箱(12)的一侧固定连接有三通接头(14),所述第一水泵(13)的出水口与三通接头(14)的一侧连通,所述三通接头(14)的另一侧通过连接管与喷涂管(11)的内部连通。/n
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