[发明专利]一种铁钻工自动找中的方法

摘要

本发明涉及一种铁钻工自动找中的方法，包括：使钻具位于旋扣钳的钳口内，控制旋扣钳整体运动以使第一摩擦轮触碰到所述钻具，再使旋扣钳整体转动角度θ，以使第二摩擦触碰到所述钻具；使旋扣钳回转角度以使钻具位于第一摩擦轮和第二摩擦轮的中间位置；使旋扣钳整体向钻具移动，直至所述第三摩擦轮触碰钻具后停止，然后控制旋扣钳整体背离钻具移动，使钻具位于第一摩擦轮、第二摩擦轮和第三摩擦轮的中心位置，再使第一摩擦轮、第二摩擦轮和第三摩擦轮同时夹紧钻具，完成找中操作。本发明的对中方法简单易操作，控制流程简单，工作可靠，对工作场合要求高的铁钻工的对中使用具有极其有益的效果。

主权项

1.一种铁钻工自动找中的方法，所述铁钻工包括旋扣钳和回转机构所述旋扣钳能带动所述旋扣钳整体旋转，所述旋扣钳包括左、右夹紧动臂和楔形板，所述左、右夹紧动臂以所述楔形板为中心对称设置，所述左、右夹紧动臂各自的一端分别与所述楔形板的两侧斜边接触并活动连接，所述左、右夹紧动臂各自的另一端分别设有第一摩擦轮和第二摩擦轮，所述左、右夹紧动臂各自在两端之间设有转动点；所述楔形板位于头部的两斜边交集点处设有第三摩擦轮，所述方法包括：/n使钻具位于所述旋扣钳的钳口内，控制所述旋扣钳整体运动以使所述第一摩擦轮触碰到所述钻具，再以所述回转机构为转点，使所述旋扣钳整体转动一角度，以使所述第二摩擦轮触碰到所述钻具，转动角度记为θ；/n使所述旋扣钳回转角度以使所述钻具位于所述第一摩擦轮和第二摩擦轮的中间位置；/n使所述旋扣钳整体向钻具移动，直至所述第三摩擦轮触碰所述钻具后停止，然后控制所述旋扣钳整体背离所述钻具移动，使所述钻具位于所述第一摩擦轮、第二摩擦轮和第三摩擦轮的中心位置，再使所述第一摩擦轮、第二摩擦轮和第三摩擦轮同时夹紧所述钻具，完成找中操作。/n