[发明专利]一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人在审
| 申请号： | 201910771725.3 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110625621A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 张忠 | 申请（专利权）人： | 张忠 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362100 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人，其结构包括机器主体、触摸键、臂摆、零护装置、移动轮、显示器、播报器。有益效果：本发明利用设有的防倒结构在与移动轮相啮合的作用下，通过产生的气流对移动轮周着存在的较小障碍物进行喷气，以防止机器人在移动过程中因该较小障碍物导致倾倒在地，本发明利用设有的核心包护结构在气动组的相互配合作用下，在机器人移动的过程中同步的对核心零件进行稳固，防止其在移动中产生的震动而导致零件出现松散现象，同时利用橡胶框对核心零件表面粘附有的灰尘进行吸附，以防止核心零件因灰尘颗粒导致运动出现故障。 | ||
| 搜索关键词： | 核心零件 移动轮 障碍物 机器人 啮合 机器人移动 表面粘附 防倒结构 灰尘颗粒 机器主体 零件保护 移动过程 播报器 触摸键 防倾倒 核心包 护装置 气动组 同步的 橡胶框 臂摆 陪护 吸附 显示器 松散 倾倒 稳固 震动 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人，其结构包括机器主体(1)、触摸键(2)、臂摆(3)、零护装置(4)、移动轮(5)、显示器(6)、播报器(7)，其特征在于：所述触摸键(2)镶嵌于机器主体(1)前表面并电连接，所述壁摆(3)共设有两个且分别安装于机器主体(1)左右两侧，所述零护装置(4)呈对称状安装于机器主体(1)下表面，所述移动轮(5)安装于零护装置(4)下表面并通过啮合相连接，所述显示器(6)设于机器主体(1)上表面并通过电焊相连接，所述播报器(7)共设有两个且分别安装于显示器(6)左右两侧；/n所述零护装置(4)包括防倒结构(4a)、核心包护结构(4b)，所述防倒结构(4a)共设有两个且分别安装于机器主体(1)左右两侧并与移动轮(5)通过啮合相连接，所述防倒结构(4a)上部与核心包护结构(4b)相连接。/n
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