[发明专利]治具上下料机构和具有其的贴装机在审
| 申请号： | 201910771753.5 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110436185A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 章谦;曲东升;查进;王洪兵;黄继明;顾恭宇 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/74;B65G47/82;B23P19/00 |
| 代理公司： | 常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙) 32328 | 代理人： | 蔡兴兵 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种治具上下料机构和具有其的贴装机，治具上下料机构包括：治具升降驱动组件；治具支撑组件，与所述治具升降驱动组件相连以由所述治具升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；治具定位组件，用于放置工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个治具，所述治具定位组件设于所述治具支撑组件且在水平方向上可活动；治具夹取组件，所述治具夹取组件设于所述治具升降驱动组件的一侧，所述治具夹取组件能够将所述治具穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述治具通过所述敞开口取出。该治具上下料机构能够实现治具自动上下料，提高了生产加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 治具 升降驱动组件 上下料机构 空腔 夹取组件 敞开口 定位组件 支撑组件 可活动 贴装机 料仓 自动上下料 放置工件 上下方向 生产加工 放入 承载 穿过 驱动 取出 | ||
【主权项】：
1.一种治具上下料机构，其特征在于，包括：治具升降驱动组件；治具支撑组件，所述治具支撑组件与所述治具升降驱动组件相连以由所述治具升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；治具定位组件，所述治具定位组件用于放置工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个治具，所述治具定位组件设于所述治具支撑组件且沿上下方向的高度尺寸可调节；治具夹取组件，所述治具夹取组件设于所述治具升降驱动组件的一侧，所述治具夹取组件能够将所述治具穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述治具通过所述敞开口取出。
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