[发明专利]一种砂轮网片自动化成型、捡拾与检验一体化系统及其方法

摘要

本发明涉及一种砂轮网片自动化成型、捡拾与检验一体化生产线，其特征在于：包括输送设备、视觉检测设备、裁切设备、捡拾设备，输送设备用于输送砂轮网片，包括分别设有夹持定位组件的裁切段输送平台和捡拾段输送平台，视觉检测设备设置在裁切段输送平台的进料侧前方，用于对待裁切的砂轮网布进行疵点识别，并将疵点坐标发送给捡拾设备；裁切设备设置在裁切段输送平台上，用于将砂轮网布裁切成砂轮网片；捡拾设备设置在捡拾段输送平台上，用于将合格或不合格的砂轮网片进行分捡和堆叠。本发明中，通过输送设备将砂轮网布依次经过视觉检测设备、裁切设备和捡拾设备实现裁切、捡拾与检测的流水化生产，大幅提升生产效率。

主权项

1.一种砂轮网片裁切、捡拾与检验一体化系统，安装在砂轮网片生产线上，生产线包括沿输送方向依次设置的裁切段输送平台和捡拾段输送平台，在裁切段输送平台上方安装有裁切设备，在捡拾段输送平台上方安装有捡拾设备，其特征在于：包括视觉检测系统、输送系统、裁切系统、捡拾系统，/n视觉检测系统，包括视觉检测系统工控机、视觉检测系统PLC、线扫相机、相机控制器、图像采集卡、LED光源、光源控制器，线扫相机与LED光源安装在砂轮网片生产线的裁切段输送平台前方；所述视觉检测系统工控机内置有模板分格软件和视觉疵点识别软件；视觉检测系统工控机与视觉检测系统PLC通讯，视觉检测系统PLC的控制信号输出端接入相机控制器和光源控制器，相机控制器、光源控制器分别控制线扫相机、LED光源的启闭，与线扫相机连接的图像采集卡通过图像传输总线接入视觉检测系统工控机；/n输送系统，包括输送系统工控机、输送系统PLC、裁切段输送电机、裁切段夹持送料电机、裁切段夹持气缸、捡拾段输送电机、捡拾段夹持送料电机、捡拾段夹持气缸，所述裁切段输送电机、裁切段夹持送料电机、捡拾段输送电机、捡拾段夹持送料电机均分别配备独立的伺服驱动器与旋转编码器；所述裁切段夹持气缸、捡拾段夹持气缸的控制气路上设置气缸电磁阀；裁切段输送电机、裁切段夹持送料电机、裁切段夹持气缸、捡拾段输送电机、捡拾段夹持送料电机、捡拾段夹持气缸均安装在裁切设备上；/n所述输送系统工控机与输送系统PLC通讯，输送系统PLC的控制信号输出端接入裁切段输送电机、裁切段夹持送料电机、捡拾段输送电机、捡拾段夹持送料电机的伺服驱动器以及裁切段夹持气缸、捡拾段夹持气缸的气缸电磁阀，所述裁切段输送电机、裁切段夹持送料电机、捡拾段输送电机、捡拾段夹持送料电机的旋转编码器输出信号接入输送系统PLC；/n裁切系统，包括裁切系统工控机、多刀头裁切系统运动控制器、刀架X轴驱动电机、刀架Y轴驱动电机、刀架Z轴驱动电机、裁切刀旋转电机、位置调节电机和裁切刀震动电机，所述刀架X轴驱动电机、刀架Y轴驱动电机、刀架Z轴驱动电机、裁切刀旋转电机、位置调节电机均分别配备独立的伺服驱动器与旋转编码器，裁切刀震动电机配备伺服驱动器；刀架X轴驱动电机、刀架Y轴驱动电机、刀架Z轴驱动电机、裁切刀旋转电机、位置调节电机和裁切刀震动电机安装在裁切设备上；/n裁切系统工控机与多刀头裁切系统运动控制器通讯，多刀头裁切系统运动控制器的控制信号输出端接入刀架X轴驱动电机、刀架Y轴驱动电机、刀架Z轴驱动电机、裁切刀旋转电机、位置调节电机、裁切刀震动电机的伺服驱动器，所述刀架X轴驱动电机、刀架Y轴驱动电机、刀架Z轴驱动电机、裁切刀旋转电机、位置调节电机的旋转编码器输出信号接入多刀头裁切系统运动控制器；/n捡拾系统，包括机器人捡拾系统PLC、第一连杆臂驱动电机、第二连杆臂驱动电机、第三连杆臂驱动电机、端拾器驱动气缸，所述第一连杆臂驱动电机、第二连杆臂驱动电机、第三连杆臂驱动电机均配备伺服控制器和旋转编码器，所述端拾器驱动气缸的控制气路上设置端拾器电磁阀；第一连杆臂驱动电机、第二连杆臂驱动电机、第三连杆臂驱动电机、端拾器驱动气缸安装在捡拾设备上；/n所述机器人捡拾系统PLC的控制信号输出端接入第一连杆臂驱动电机、第二连杆臂驱动电机、第三连杆臂驱动电机的伺服控制器以及端拾器驱动气缸的端拾器电磁阀；所述第一连杆臂驱动电机、第二连杆臂驱动电机、第三连杆臂驱动电机的旋转编码器输出信号接入机器人捡拾系统PLC；/n所述视觉检测系统工控机的输出信号接入多刀头裁切系统运动控制器与机器人捡拾系统PLC，所述输送系统PLC输出信号接入视觉检测系统PLC，输送系统PLC、多刀头裁切系统运动控制器与机器人捡拾系统PLC相互通讯。/n