[发明专利]一种橡筋双凸轮进给控制方法

摘要

本发明涉及卫生用品制造领域，提供一种橡筋双凸轮进给控制方法，包括以下步骤：（1）设定通过PLC控制器控制橡筋曲线进给装置来调整橡筋曲线进给的变化高度使橡筋的拉伸度分别适应不同产品所对应的橡筋所需的拉伸度；（2）PLC控制器控制第一运动控制器，再由第一运动控制器控制调整第一伺服电机的正反转旋转角度来调整控制摆杆摆动的角度，同时PLC控制器根据橡筋曲线进给图形结合摆杆摆动速度以及橡筋输送倍率控制第二运动控制器并由第二运动控制器控制第二伺服电机运转速度保障橡筋输出速度。本发明解决现有橡筋曲线进给的橡筋倍率无法有效控制、橡筋变化高度无法实时更改适用各种产品生产切换的问题。

主权项

1.一种橡筋双凸轮进给控制方法，其特征在于：包括以下步骤：/n（1）设定通过PLC控制器控制橡筋曲线进给装置来调整橡筋曲线进给的变化高度使橡筋的拉伸度分别适应不同产品所对应的橡筋所需的拉伸度，该橡筋曲线进给装置包括第一运动控制器、第二运动控制器、第一伺服电机、第二伺服电机、橡筋进给压送轮组和摆杆，所述第一运动控制器经伺服电机连接并控制摆杆摆动，所述摆杆摆动带动橡筋进行曲线输送进给，所述第二运动控制器经第二伺服电机连接并控制橡筋进给压送轮组转动输送橡筋，所述PLC控制器连接并控制第一运动控制器和第二运动控制器；/n（2）在PLC控制器上编程设定橡筋曲线进给的变化高度为H、摆杆长度为L、伺服电机旋转的角度为α，即可在PLC控制器上根据公式输入橡筋曲线进给的变化高度和摆杆长度计算出对应橡筋曲线进给的变化高度所对应伺服电机的正反转旋转角度，进而由PLC控制器控制第一运动控制器，再由第一运动控制器控制调整第一伺服电机的正反转旋转角度来调整控制摆杆摆动的角度，再由调整摆杆摆动的角度来实现将橡筋曲线进给的变化高度调整为当前产品所需的曲线进给变化高度，同时PLC控制器根据橡筋曲线进给图形结合摆杆摆动速度以及橡筋输送倍率控制第二运动控制器并由第二运动控制器控制第二伺服电机运转速度保障橡筋输出速度，其中摆杆由碳纤维板制成，计算公式为：H=L×（2sin(α/2)），其中30＜H≤300mm，300≥L＞150mm, 10＜α≤60°。/n