[发明专利]动感平台控制系统及动感平台在审
| 申请号： | 201910772552.7 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110308670A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 秦华军;阳序运;张寄望;王猛;钟泽生 | 申请（专利权）人： | 广州卓远虚拟现实科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 吴泽燊 |
| 地址： | 511450 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种动感平台控制系统及动感平台，动感平台控制系统包括上位计算机、高速以太网、运动控制卡、基于模型的信号稳定器以及至少包括两个伺服电机的伺服驱动系统，其中，运动控制卡，用于接收来自上位计算机的控制输入信号，对控制输入信号进行解析得到第一控制输出信号，并将第一控制输出信号传输至信号稳定器；信号稳定器，用于接收第一控制输出信号并对第一控制输出信号进行信号处理，以将第一控制输出信号整合为连续、确定的第二控制输出信号；伺服驱动系统，用于接收来自信号稳定器的第二控制输出信号，并根据第二控制输出信号执行相应的运动操作。该动感平台控制系统具有可靠性高、实时性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 控制输出信号 动感平台 信号稳定器 控制系统 控制输入信号 伺服驱动系统 上位计算机 运动控制卡 高速以太网 实时性好 伺服电机 信号处理 运动操作 整合 解析 传输 申请 | ||
【主权项】：
1.一种动感平台控制系统，其特征在于，包括上位计算机、高速以太网、运动控制卡、基于模型的信号稳定器以及至少包括两个伺服电机的伺服驱动系统，所述上位计算机通过所述高速以太网连接所述运动控制卡，所述运动控制卡通过所述信号稳定器连接所述伺服驱动系统，其中，所述运动控制卡，用于接收来自所述上位计算机的控制输入信号，对所述控制输入信号进行解析得到第一控制输出信号，并将所述第一控制输出信号传输至所述信号稳定器；所述信号稳定器，用于接收所述第一控制输出信号并对所述第一控制输出信号进行信号处理，以将所述第一控制输出信号整合为连续、确定的第二控制输出信号；所述伺服驱动系统，用于接收来自所述信号稳定器的所述第二控制输出信号，并根据所述第二控制输出信号执行相应的运动操作。
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