[发明专利]一种船舶跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 201910772802.7 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110472607A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陈信强;许学谦;杨勇生;于泽崴;吴华锋;凌峻;接德培;许波桅;傅俊杰;齐雷 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 31323 上海元好知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐雯琼;章丽娟<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船舶跟踪方法及系统，该方法基于方向梯度直方图的核相关滤波算法的跟踪方法对目标船舶进行特征提取，通过判别分类决策函数获取最大响应的图像样本，从而实现目标船舶的跟踪。其优点是：引入了曲线拟合的处理方法对目标船舶的轨迹坐标进行拟合，解决了由遮挡引起的目标船舶丢失的问题；利用统计指标均方误差和平均绝对误差来衡量船舶跟踪方法的性能，使本方法具有更小的跟踪误差，且本方法具备较好的抽象性和鲁棒性，可有效应对船舶遮挡的跟踪挑战，拥有良好的跟踪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 目标船舶 跟踪 船舶跟踪 遮挡 方向梯度直方图 平均绝对误差 跟踪误差 轨迹坐标 决策函数 均方误差 滤波算法 曲线拟合 特征提取 统计指标 图像样本 最大响应 鲁棒性 拟合 船舶 衡量 引入 分类 挑战 | ||
【主权项】：
1.一种的船舶跟踪方法，其特征在于，包含以下步骤：/nS1、提取第一帧图像中目标船舶区域的特征作为训练样本数据；/nS2、基于所述训练样本数据和高斯核函数进行核相关滤波器的训练；/nS3、把下一帧图像中各候选区域的特征结合步骤S2中的核相关滤波器计算得到响应，检测响应最大的候选区域为目标船舶下一帧的位置，从而实现目标船舶的跟踪；/nS4、通过polyfit函数和polyval函数对目标船舶的轨迹坐标进行拟合，获得精确的目标船舶跟踪结果。/n
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