[发明专利]一种确定架空输电线路与民用无人机安全距离的方法有效
| 申请号： | 201910772832.8 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110531781B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 肖冬萍;郑琪 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 刘小红;陈栋梁 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： |
本发明请求保护一种确定架空输电线路与民用无人机安全距离的方法，其包括以下步骤：A、基于输电线路设计规范确定无人机与输电线路的电气绝缘安全距离D |
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| 搜索关键词： | 一种 确定 架空 输电 线路 民用 无人机 安全 距离 方法 | ||
【主权项】：
1.一种确定架空输电线路与民用无人机安全距离的方法，其特征在于，包括以下步骤：/nA、基于输电线路设计规范确定无人机与输电线路的电气绝缘安全距离Di；/nB、考虑架空输电线路电晕无线电干扰，根据干扰横向传播衰减的特性，计算防护距离Dp；/nC、分析无人机飞行速度、变速时长、变速方向以及悬停定位精度在内的各种因素对无人机制动距离的影响，计算得到无人机变速引起的偏航距离Δs、无人机反应延迟缓冲距离Db、无人机悬停距离余量De，将上述距离相加得到由无人机运动特性确定的无人机运动距离余量Dm；/nD、运用D-S证据理论中的Dempster组合规则对步骤A、步骤B以及步骤C得到的安全距离进行融合计算，得到最终的架空输电线路与民用无人机安全距离DL。/n
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