[发明专利]一种升降转移装置及升降转移方法

摘要

本发明提供一种升降转移装置及升降转移方法，包括机架、升降架、升降驱动机构、承托机构，升降架可升降设置在机架上，升降驱动机构连接并驱动升降架升降移动，承托机构包括底座、中间托板、顶部托板、第一驱动机构、第二驱动机构，底座设置在升降架上，中间托板可前后滑动地设置在底座上，第一驱动机构用于驱动中间托板横向移动，顶部托板可前后滑动地设置在中间托板上，第二驱动机构用于驱动顶部托板横向移动。本发明通过底座、中间托板和顶部托板的三段式组合，使承托机构可以双向移动，可以方便的将载物盘送离货架或者送回货架；设置两组承托机构，可以增加载物盘运送时的平稳度，且两组承托机构共用一个电机，达到同步运行。

主权项

1.一种升降转移装置，其特征在于：包括机架、升降架、升降驱动机构、承托机构，升降架可升降设置在机架上，升降驱动机构连接并驱动升降架升降移动，承托机构包括底座、中间托板、顶部托板、第一驱动机构、第二驱动机构，底座设置在升降架上，中间托板可前后滑动地设置在底座上，第一驱动机构用于驱动中间托板横向移动，顶部托板可前后滑动地设置在中间托板上，第二驱动机构用于驱动顶部托板横向移动，第二驱动机构包括第一链条、第二链条、第一链轮、第二链轮，第一链轮可转动设置在中间托板的前端，第二链轮可转动设置在中间托板的后端，第一链条一端连接在底座的后端，另一端绕过第一链轮并连接在顶部托板的后端，第二链条一端连接在底座的前端，另一端绕过第二链轮并连接在顶部托板的前端。