[发明专利]扫地机器人及扫地机器人的自动控制方法在审
| 申请号： | 201910772998.X | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110353583A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 沈锣坤;吴军 | 申请（专利权）人： | 追创科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种扫地机器人及扫地机器人的自动控制方法，属于自动清洁技术领域，该扫地机器人包括：设置于壳体上的至少一个激光发射组件和至少一个图像采集组件；与每个激光发射器和每个图像采集装置相连的处理组件，处理组件用于获取图像采集组件采集到的目标图像；在目标图像中存在激光投射到障碍物上的投影点的投影图像时，获取障碍物的轮廓信息；确定轮廓信息指示的障碍物类型；控制扫地机器人按照障碍物类型对应的清扫模式进行清扫；可以解决现有的扫地机器人检测到障碍物时统一采用避障策略，导致清扫效果不佳的问题；由于扫地机器人可以根据不同的障碍物类型采用不同的清扫模式而不是均进行避障不清扫，可以提高扫地机器人的清扫效果。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 障碍物类型 清扫 障碍物 处理组件 轮廓信息 目标图像 清扫模式 避障 激光发射组件 图像采集装置 图像采集组件 激光发射器 采集组件 获取图像 激光投射 投影图像 自动清洁 投影点 壳体 采集 检测 申请 统一 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：壳体；设置于所述壳体上的至少一个激光发射组件，每个激光发射组件用于向行进方向投射激光；设置于所述壳体上的至少一个图像采集组件，每个图像采集组件用于采集所述行进方向的目标图像；与每个激光发射器和每个图像采集装置相连的处理组件，所述处理组件用于获取所述图像采集组件采集到的目标图像；在所述目标图像中存在激光投射到障碍物上的投影点的投影图像时，获取所述障碍物的轮廓信息；确定所述轮廓信息指示的障碍物类型；控制所述扫地机器人按照所述障碍物类型对应的清扫模式进行清扫。
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