[发明专利]一种注入头夹持装置的控制系统及控制方法在审
申请号: | 201910773283.6 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN110500051A | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 段文益;杨高;杨志敏;张富强;袁进平;胡志强;刘寿军;袁文才;郝军;刘平国;颜家福;宋治国;张士彬;刘菲 | 申请(专利权)人: | 中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;中石油江汉机械研究所有限公司 |
主分类号: | E21B19/22 | 分类号: | E21B19/22;F15B1/02;F15B11/16;F15B13/06 |
代理公司: | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人: | 韩嫚嫚;汤在彦<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 100007 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种注入头夹持装置的控制系统及控制方法。控制系统包括:第一速度采集装置与注入头夹持装置的夹紧链条相接;第二速度采集装置与注入头的导向器相接;第一速度采集装置与第二速度采集装置分别与控制装置电连接,控制装置通过控制回路与注入头夹持装置相接,控制装置通过控制回路调节注入头夹持装置对连续管的夹紧力度。控制方法通过控制装置进行实施。本发明提供的注入头夹持装置的控制系统及控制方法,能对注入头夹持装置的液压夹持力进行实时监测及调整,并对连续管是否产生溜管进行实时监测,在检测到溜管情况的发生时能迅速将连续管夹紧固定,防止溜管情况的扩大化。 | ||
搜索关键词: | 注入头夹持装置 速度采集装置 控制装置 控制系统 连续管 溜管 控制回路 实时监测 夹紧固定 夹紧力度 夹紧链条 导向器 电连接 液压夹 注入头 检测 | ||
【主权项】:
1.一种注入头夹持装置的控制系统,其特征在于,所述注入头夹持装置的控制系统包括第一速度采集装置、第二速度采集装置及控制装置;/n所述第一速度采集装置与注入头夹持装置的夹紧链条相接,所述第一速度采集装置用于监测并记录所述夹紧链条的运行速度;/n所述第二速度采集装置与所述注入头的导向器相接,所述第二速度采集装置用于监测并记录连续管沿所述导向器移动的运行速度;/n所述第一速度采集装置与所述第二速度采集装置分别与所述控制装置电连接,所述控制装置通过控制回路与所述注入头夹持装置相接,所述控制装置根据所述夹紧链条的运行速度及所述连续管的运行速度通过所述控制回路调节所述注入头夹持装置对所述连续管的夹紧力度。/n
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