[发明专利]一种基于独立运动特征聚类的运动目标检测方法有效
申请号: | 201910773313.3 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN110473229B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 许倩倩;张雪;张浩钧;王力;强晶晶;孟宏峰;孙高 | 申请(专利权)人: | 上海无线电设备研究所 |
主分类号: | G06T7/207 | 分类号: | G06T7/207;G06V10/75;G06V10/762;G06K9/62 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 徐雯琼;张妍 |
地址: | 200090 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于独立运动特征聚类的运动目标检测方法,包括如下步骤:S1,对图像传感器输出的视频流进行局部特征检测、描述和匹配,获得相邻时刻匹配特征点对,并进行全局运动估计,获得全局运动参数;S2,对特征点坐标进行全局运动补偿,获得独立运动特征点对;S3,进行独立运动特征点对聚类,获得独立运动特征类簇,对独立运动特征类簇进行后处理,获得最终的检测结果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 独立 运动 特征 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于独立运动特征聚类的运动目标检测方法,其特征在于,包括如下步骤:/nS1,对图像传感器输出的视频流进行局部特征检测、描述和匹配,获得相邻时刻匹配特征点对,并进行全局运动估计,获得全局运动参数;/nS2,对特征点坐标进行全局运动补偿,获得独立运动特征点对;/nS3,进行独立运动特征点对聚类,获得独立运动特征类簇,对独立运动特征类簇进行后处理,获得最终的检测结果。/n
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